«Крошечные “роботы-мошки”, весящие всего несколько миллиграммов, были впервые предложены в 1980-х годах. Вопрос о том, как стабилизировать робота, если он будет парить, как маленькое насекомое, не был решен. Среди трудностей — требование, чтобы датчики имели низкую массу и высокую пропускную способность, а также слишком большой вес кремниевых гироскопов. Ученые продемонстрировали, что акселерометр представляет собой, возможно, самый прямой способ стабилизации полета, удовлетворяя при этом экстремальным ограничениям по размеру, скорости, весу и мощности летающего робота даже при уменьшении его масштаба всего до нескольких миллиграммов», — Science Robotics.
Легкие и летающие роботы размером с небольших насекомых в будущем могут оказаться очень полезными. Однако реализация таких роботов является достаточно не простой, поскольку существуют технические проблемы, возникающие при попытке стабилизировать полет таких роботов и искусственно воспроизвести врожденные парящие способности насекомых.
Исследователями из Университета Вашингтона была разработана система управления полетом, которая может поспособствовать в решении данной проблемы. Такая система может обеспечить стабильный полет таких роботов. Данная система основана на использовании акселерометров.
Отмечается, что имеющиеся гироскопы слишком тяжелые. Так, самый легкий из имеющихся весит 15 мг. Это больше веса робота. Акселераторы же значительно легче — 2мг.
Исследователи отмечают, что 2-миллиграммовый готовый акселерометр в принципе способен стабилизировать 10-миллиграммового робота.
* Instagram, Facebook признаны экстремистcкими организациями в России
